체중을 재는 반려동물 스마트 침대
펌웨어 · 앱 · 관리자 웹 · 클라우드 · 디자인2024.02 ~ 2024.05
올라오면 무게를 재고 계절에 맞춰 온도를 맞추는 침대를 만들고, 보호자 앱과 관리자 웹을 붙였습니다.
과제 배경
보호자가 집을 비운 사이 반려동물이 어떤 상태인지 알 방법이 없었습니다. 기존 온열 매트는 켜고 끄는 것만 되고 기록이 남지 않아 변화를 볼 수 없었습니다.
주요 설계 결정
측정 시점
올라온 것을 감지하고 무게가 멎은 뒤에 스스로 잽니다
사람이 버튼을 눌러야 하면 재지 않는 날이 생기고, 그러면 변화를 볼 수 없어 재는 의미가 없어집니다.
MCU 선택
ESP32 를 쓰고 펌웨어를 RTOS 위에 올렸습니다
무게 측정과 온도 제어와 통신이 동시에 돕니다. 순서대로 처리하면 통신을 기다리는 동안 측정이 밀립니다.
펌웨어 갱신
관리자 화면에서 OTA 로 내보냅니다
기기가 고객 집에 있습니다. 펌웨어를 고치겠다고 회수하면 그 비용이 기기값을 넘습니다.
제공 기능
| 기능 | 내용 |
|---|---|
| 자동 체중 측정 | 올라온 것을 감지하고 무게가 안정되면 재서 기록을 쌓습니다. |
| 원격 온도 제어 | 앱에서 온열과 냉각을 조절하고 현재 온도를 봅니다. |
| 상태 모니터링 | 체류 시간과 체중 변화를 앱에서 봅니다. |
| 관리자 웹 | 펌웨어 버전, 사용자 데이터, 기기 상태를 한 곳에서 관리합니다. |
| OTA 펌웨어 배포 | 관리자 화면에서 원격으로 펌웨어를 내보냅니다. |
수행 결과
- 보호자가 손대지 않아도 체중 기록이 쌓입니다.
- 기기 상태와 사용자와 펌웨어 버전을 관리자 웹 한 곳에서 봅니다.
- 펌웨어를 원격으로 바꿔 기기를 회수하지 않습니다.
화면 구성
화면의 구조와 기능을 보여주는 시안이며, 색과 서체를 포함한 디자인은 다음 단계에서 정합니다.
우리 아이
4.2kg
오늘 14:20 자동 측정
홈온도기록
홈
지금 상태와 최근 체중을 봅니다
온도
28도
온열냉각끄기
- 현재 실내 24도
- 설정 유지 중
온도
침대의 온열과 냉각을 원격으로 맞춥니다
시스템 구성도
점선은 외부 서비스를 사용하는 항목입니다.
설계 원칙
| 원칙 | 적용 방법 |
|---|---|
| 사람이 눌러야만 재는 일이 없다 | 올라온 것을 감지하고 무게가 멎으면 스스로 잽니다 |
| 펌웨어를 고치겠다고 기기를 회수하지 않는다 | 관리자 화면에서 OTA 로 내보냅니다 |
| 측정이 통신을 기다리다 밀리지 않는다 | RTOS 로 측정과 통신을 나눠 돌립니다 |
적용 기술
ESP32RTOSReact NativeNext.jsAWS LambdaDynamoDBS3OTA
